过去几年,机器人在网络传输方面主要采用自建WiFi、3G和4G方式进行组网,在实际应用中还存在诸多问题。安防巡逻机器人主要应用于公共安全、企业园区、机场车站、展览展会、房地产等场景,在室外大面积的园区部署巡逻机器人时,自建WiFi无法保证机器人运行区域的全覆盖。同时因为园区或者广场等场景下有较多的建筑物遮挡,现场也存在较多的复杂的网络干扰,现有的WiFi难以穿透多层建筑物实现网络传输,网络传输的稳定性也受到极大的挑战。
根据我们这几年部署的机器人项目来看,自建的WiFi以及3G、4G方式组网,要实现大数据大范围传输的建设或者使用成本极高,同时由于节点及影响因素多,维护查找问题困难。同时对于部分网络安全要求高的场景如公安、司法、部队、核电等场景需要高安全的网络传输,采用自建网络安全性不足。
而5G网络具有覆盖范围大、安全性高、穿透能力强、数据传输稳定等特性,同时可以预见的是,它的费用也相对较低,是未来安防巡逻机器人部署的最佳网络方案。利用5G网络的高带宽、低延时,可保障现场高清图像的实时传送,可以满足在危险、有害健康等环境使用机器人进行远程控制的要求。同时指挥系统与监控设备之间既可以通过5G网通信,也可以建立直连通信。
安防巡逻机器人是一个集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置,具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力,可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作,推动安保服务升级,降低安保运营成本的多功能综合智能装备。
目前,安防巡逻机器人主要的应用场景有封闭、开放两类。其中,封闭环境主要包括机房、机场、仓储、电力等场景;开放环境主要包括工业园区、居民社区、商业广场、车站等场景。无论是在封闭还是开放环境场景,机器人都需要具备大范围场景建图、高精度导航、高速网络通信、云平台管控、大数据支撑等技术,并满足导航稳定性、本体可靠性以及全天候适应性等基础要求。